Favorite / Scarp(ROS2)
Scarp(ROS2) 즐겨찾기입니다.
| 번호 | 주제명 | 링크 | 비고 |
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ROS: Home (2024-02-01, Open Robotics) |
링크(Link) | - 공식 사이트 |
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Installation - ROS 2 Documentation: Humble documentation (2024-02-01, Open Robotics) |
링크(Link) | - 설치 매뉴얼 |
| 번호 | 주제명 | 링크 | 비고 |
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현직자가 알려주는 ROS2 Humble 설치방법 (2023-08-12, i_robo_u, velog) |
링크(Link) | - ROS2 Humble 설치 방법 |
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00장 ROS란 무엇인가? - ROS2 하루에 입문하기 (2021, Robert Choi, github) |
링크(Link) | - |
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ROS2 humble을 설치하고 공부하는데 필요한 설정 (2023-08-24, PinkWink, tistory) |
링크(Link) | - |
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ROS Courses (한국어) - YouTube (2018, ROBOTIS OpenSourceTeam, YouTube) |
링크(Link) | - |
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[1부. ROS Intro - 2] ROS 기초 (1hr) - YouTube (2021, KIMe Lab, YouTube) |
링크(Link) | - |
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[ROS 2 - 초급] #1 ROS 2 설치 및 개발 환경 구축 - YouTube (2023, KIMe Lab, YouTube) |
링크(Link) | - ROS2 Foxy 설치 및 IDE 구축 |
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라즈베리파이4 에 ROS 설치하기 (2021-12-09, 기술 공간, tistory) |
링크(Link) | - ROS1 Kinetic 설치 |
| 7 |
ROS Classic 에서 ROS2 로 넘어가야 하는 이유 I (2021-09-14, makepluscode, tistory) |
링크(Link) | - ROS1에서 ROS2로 이전 관련 이야기 |
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'Robot/Robot Program - ROS' 카테고리의 글 목록 (2024-02-01, PinkWink, tistory) |
링크(Link) | - PinkWink / ROS 카테고리 |
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ROS 2 on Raspberry Pi — ROS 2 Documentation: Humble documentation (2024-02-01, docs.ros.org) |
링크(Link) | - 라즈베즈파이4에 ROS2 매뉴얼 - 공식 사이트 |
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Ubuntu 22.04에 ROS2 humble과 Gazebo 설치 (2023-06-10, roytravel, tistory) |
링크(Link) | - |
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개발 환경 구축 (2023-06-04, tylee_yeonge, velog) |
링크(Link) | - ROS2 Humble에서 NAV2 Simulation, Gazebo 설치 |
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Gazebo - Docs: Binary Ubuntu Install (2023-06-04, gazebosim.org) |
링크(Link) | - gazebosim.org 공식 사이트 설치 방법 |
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Setting up a robot simulation (Gazebo) — ROS 2 Documentation: Humble documentation (2023-06-04, docs.ros.org) |
링크(Link) | - ROS2 공식사이트 Gazebo 셋팅 방법 |
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라즈베리파이4B를 사용한 TurtleBot3 세팅 (2023-03-25, katinon, velog) |
링크(Link) |
- ROBOTIS사의 오픈소스 하드웨어인 TurtleBot3에 대한 셋팅 방법이다. |
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Mapping a simulation environment in ROS 2 - SVL Simulator (2022, svlsimulator(LG Electronics Inc)) |
링크(Link) |
- ROS2 Foxy에 대한 내용으로 구성되어 있음. LG전자의 SVL Simulator를 사용해서 시뮬레이션을 하는 방법에 대해 다루고 있음(로봇청소기). |
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:-) smile man :: [CygLidar] 라즈베리파이 3B에 ROS깔고 CygLiDAR 연결하기 (2021-05-16, orasman, tistory) |
링크(Link) |
- 라즈베리파이3에 ROS 설치하여 CygLiDAR를 부착함. ROS1과 CygLiDAR를 연동하는 것을 다루고 있음. |
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[ROS] 11. Lidar Sensor (2021-07-21, 야호선종, tistory) |
링크(Link) |
- 메인보드: Jetson Nano Developer Kit. - 운영체제: Ubuntu 18.04 - JetPack 4.4.1 - ROS 버전: Melodic - 라이다: YDLidar사의 G2(가격: 20만원 상당) |
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AI로봇랩 3강) ROS2로 원격 로봇 제어하기 (2022-03-08, keep-steady, tistory) |
링크(Link) |
- ROS2에서 teleop keyboard로 시뮬레이션(Gazebo)를 활용한 원격 로봇 제어 로봇이 없는 경우에는 gazebo로 시뮬레이션이 가능함. |
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[Project1] - (2) ROS2와 YOLOv8 연동시키기 (2023-05-01, 고집호랑이, tistory) |
링크(Link) |
- 카메라를 통한 이미지 topic을 받은 후(subscribe) yolo v8로 object detection한 후 navigation에서 사용할 수 있도록 구현하는 방법 소개 |
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noshluk2/ROS2-Self-Driving-Car-AI-using-OpenCV: ROS2 Self Driving Car using Deeplearning and Object Tracking through openCV (2021, noshluk2, github) |
링크(Link) |
- ROS2 자율주행 프로젝트 (딥 러닝, Object Detection, OpenCV 연동) |
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Jetson Nano, PCA9685, L298N, DC-Motor 4륜구동 자동차 - Practical.kr (2020-11-18, Practical, 개인 블로그) |
링크(Link) | - ROS 사용하지 않고 제작한 자동차. |
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ROS2에서 YDLIDAR X4 사용해 보고 .. : 네이버블로그 (2022-08-03, 오픈랩, 네이버 블로그) |
링크(Link) |
- ROS2, YDLidar X4(9만원 상당) - M/B: Jetson Nano Rviz2로 라이다 스캔하기 |
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rviz를 이용한 센서 데이터 시각화 (2023-04-13, Sinaenjuni.log, velog) |
링크(Link) |
- ROS1, Ubuntu 18.04 (ROS1은 보안 문제로 권장 안함.) |
| 번호 | 주제명 | 링크 | 비고 |
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saemmilee/line_detect · GitHub (2021-10, saemmillee, github) |
링크(Link) |
- OpenCV 기반의 차선 인식을 다루고 있음. - 개발언어: Python |